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古人乘马车出行礼仪
汉代辎车
秦汉民间交通用车中，最值得注意的是出现了驴车、骡马车。驴、骡马并不是中国内地原产，而是从西域过来的。据明末清初学者顾炎武考证，“尝考驴之为物，至汉而名，至孝武而得充上林，至孝灵而贵幸。”
牛车
魏晋南北朝时，乘坐牛车最为时髦。牛车因为速度较慢，早期并不受贵族欢迎。但到了东汉末年，由于长期战乱，马匹大量减少，无马车可乘，此时的贵族慢慢开始接受牛车，到最后连宫廷用车、公务用车，也都使用牛车，汉献帝刘协出行乘坐的便是牛车。
隋唐时的辇、舆与秦汉时有很大不同，放弃安装轮子，而使用人力抬，这种辇车或舆车，被称为“步辇”或“肩舆”。唐代著名画家阎立本的《步辇图》，就是当时这种用车风尚的反映，图中唐太宗坐在由几个宫女抬着的步辇上，接见吐蕃使臣。
明代轿车
这种轿车与现代的燃油轿车是两回事，轮子比较大，一般用马、骡、牛来牵引。车身上安置木制或竹制车厢，有的前后开门，有的两侧开门。厢侧有窗，用布帷遮挡，上面有盖，以避风雨。车有两人座或多人座，因车厢像轿子故名。这种轿车当时是供官员、商旅使用的;在农村，一般在办红白事时用其接送宾客。
清朝中前期的车与明朝没有多大的区别，到晚清，变化就大了。随着火车、汽车、电车等西方现代交通工具的引入，中国普通人出行可选择的交通工具变得越来越多
古人在长期的劳动和生产实践中，很早就懂得把圆木放置在重物的下面，靠滚动来搬运石块等重物。按照现代物理学的说法，这是把滑动摩擦转化为滚动摩擦，大大减小了摩擦力，简单方便又大大的节省了人力。懂得了这个原理，古人就制造出了车轮，逐步就发明了车子。
按照以前的说法，车子最初是黄帝所创造的，这应该只是传说而已。但车子大致是黄帝时期就出现的，应该不会错。最初是靠人力拉，到了传说中的少昊时期，出现了牛车。到了大禹时代，开始出现了用马来驾车。
古语有云“服牛乘马”，说明同时是用的有马车也有牛车。先秦时期所说的车子，打仗和载人的绝大多数是马车。马车也叫小车，专供作战和出行之用。牛车也叫大车，一般是用来运载货物。
古代大量的车是战车，衡量一个国家的战斗力，往往也是按照拥有的战车数量来计算的。岳飞《满江红》中还说：“驾长车踏破贺兰山缺”。以至于到现在，中国象棋里“车”(读古音如居)还是战斗力最强的棋子。
先秦时期，古人乘车有明确的礼仪规范。古代马车的车厢叫做“舆”，是乘人的部分。乘车人从舆的后面上车。《论语·乡党》说：孔子“升车必立正执绥”。“绥”是车上的绳子，供人上车时拉手之用。就是说，孔子上车，必定抓住挽手的绳子，端庄肃立。这算是古代乘车的标准姿势。
古人乘车时均需站立，叫做立乘。当然也有例外，《礼记》说：“妇人不立乘。”大概老弱病残都可以例外吧。舆的前部有横木，供人凭依扶手，这个横木做”式"，后来写作"轼”。按照礼制，古人在行车途中，双手扶式，同时俯首，来表示致敬，这种动作也称为"式”。唯一的例外是兵车，《礼记》说：“兵车不式”。
孔子是崇礼的典范，所以见到服孝的人式，以示对丧主同情;见到携带典籍的人式，以示尊重。《礼记》更规定，君子乘车，遇到老人要行式礼，经过卿的朝位要下车，进入市区不应飞奔急驰，到了里门也必须扶式。而最为尊敬的礼节是下车步行。
有一则轶事，春秋时期，某天夜里卫灵公与夫人闲话，听见宫门外车声自远而近，到了门口声音变小，缓缓而行，等过了门口又重重响起，逐渐远去。灵公便问夫人，刚才乘车过去的可能是谁，夫人回答一定是蘧伯玉。灵公再问原因，夫人说："按照礼制，大臣经过国君之门要下车，见到国君之马要扶式，蘧伯玉乃当今贤大夫，决不会因为天黑别人看不见而不行此礼。”派人一查看，果不其然。
古人乘车以左为尊，尊者在左，御者(驾车人，类似于司机了)在中，另一人在右陪乘。陪乘叫骖乘，又叫车右。不过这是平时出行的车。兵车有所不同，兵车的指挥车是主帅居中执掌旗鼓，御者在左，另有一人在右保护主帅，叫做车右。普通的兵车，是御者在中，左右各一甲士，左边甲士拿着持弓，右边甲士持矛。
此外，历代对车子的配置也有各种规定。各个等级、场合乘什么车都有定制，不得任意违犯。如有的古籍上说，周天子拥有玉路、金路、象路、革路和木路五种车子装饰华丽，形式各异，分别用于祭祀、礼宾、视朝、作战和打猎。一般说来天子的车驾六马，诸侯四马，大夫三马，士二马，庶人一马。诸如此类，等等不一。
古代的车上一般还有车盖，主要是用来遮雨的，像一把大伞。车盖大小也有规定，等级越高，车盖也越高。所谓"驷马高盖车"就是高配置了。
战国之前，一般是不直接骑马的。战国时期，赵武灵王胡服骑射，从匈奴学来了骑马，但骑马仍然没有流行。不过，总算开了先河。到了隋唐以后，骑马和坐轿之风完全兴起，车子也逐步退出了出行的主流。
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